Inaugurada em 2011 e reinaugurada no dia 5 de novembro de 2020, aniversário de 89 anos da AFPESP, a Unidade Regional de Taubaté, juntamente à Unidade Regional de São José dos Campos, iniciou um novo conceito de atendimento aos associados de 40 municípios do Vale do Paraíba.
Para ampliar o portfólio de serviços na área, a Unidade Regional de Taubaté possui escritório administrativo, onde dispõe de atendimento para atividades realizadas nas unidades de lazer da AFPESP; organiza passeios e excursões para diversos destinos nacionais e internacionais; leva até os associados da região todos os benefícios de parceiros da AFPESP, como os convênios farmacêuticos, que permitem descontos em medicamentos e itens de perfumaria, e está sempre em busca de convênios com prestadores de serviços locais nas áreas de saúde, esportes, cultura e lazer, para disponibilizar preços mais atrativos aos associados do Vale do Paraíba.
